泰安溫泉位於苗栗縣泰安鄉汶水溪畔,最初發現溫泉源頭是聚集在這裡的客家族群,他們在入山開墾時期,來到了今日的泰安鄉錦水村,發現了源源不絕的溫泉源頭,因為客家語中的錦水就是『滾燙之水』的意思,所以將發現溫泉源頭的所在地稱為『錦水村』,以表示此地區是溫泉區。
而位於鳥嘴山(又稱上島山)北麓的警光山莊溫泉,是在民國前三年(西元1908年)由泰雅族原住民『打必歷社頭目(DULAT GAIUN)』所發現。1908年,由日本殖民政府在此設立「警察療養所」,因為溫泉區北臨汶水溪谷,河谷呈半島形狀,於是日本人又稱之為『上之島』,故名為『上島溫泉』。